Недавно заметил что при наборе скорости (более 30-40 км.ч) спереди слышен гул, отпускаю педаль газа - гул прекращается. По звуку очень похож на гул который издают старые автобусы (ПАЗ, ЛИАЗ). Смотрели на сервисе - точно не ступичные подшипники. Возможно ли что это коробка? На днях проверил масло в АКПП оно черное очень и при переключении с D на R оч. сильный толчок.

Коробка и гудит, она у многих гудит. Может гудеть очень-очень долго и не доставлять проблем.
А вот толчок с D на R скорее связан с выборкой люфтов в трансмиссии.